Raspberrypiにて、LazarusでGPIOを使用したいのですが上手くいきません。 (ID：149581)

名前

ホームページ(ブログ、Twitterなど)のURL (省略可)

本文

Raspberrypi3 model b+にて
Lazarus(1.6.2)  FPC(3.0.0) を使用して、
GPIOの制御をしたいのですが、
https://wiki.freepascal.org/Lazarus_on_Raspberry_Pi/es　左記ページの
pigpio.pasをダウンロードし、
実行ファイルの入ったフォルダにpigpio.pasを入れ、
下記のソースでコンパイルしているのですが、
エラーが出ます。

unit Unit1;

{$mode objfpc}{$H+}

interface

uses
  Classes, SysUtils, FileUtil, Forms, Controls, Graphics, Dialogs, StdCtrls,
  ExtCtrls, lNetComponents, lNet, lhttp, IniFiles ,Unix, BaseUnix, pigpio;

type

{ TForm1 }

TForm1 = class(TForm)
    Button1: TButton;
    Label1: TLabel;
    Memo1: TMemo;
    Timer1: TTimer;
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
    procedure Timer1Timer(Sender: TObject);

private
    { private declarations }
  public
    { public declarations }
  end;

const
   PIN18 = 18;

var
  Form1: TForm1;
  GPIO_Driver : TIoDriver;
  Gpf : TIoPort;
    {stores the result of the IO operation}

implementation

{$R *.lfm}

{ TForm1 }
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin

Memo1.Clear;

if not GPIO_Driver.MapIo then
  begin
    Memo1.Lines.Add('Error Mappig GPIO Registry');
  end;
  if GPIO_Driver.MapIo then
  begin
    Gpf := GpIo_Driver.CreatePort(GPIO_BASE,CLOCK_BASE,GPIO_PWM);

Gpf.SetPinMode(18,INPUT);

end;

Timer1.Enabled := True;

end;

procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
begin

Timer1.Enabled := false;

try
    if Gpf.GetBit(18) = true then
    begin
      Memo1.Lines.Add('1');
    end;
    if Gpf.GetBit(18) = false then
    begin
      Memo1.Lines.Add('0');
    end;
  finally
    //Gpf.SetPinMode(18,INPUT);
    //Gpf.ClearBit(18);
    //GpIo_Driver.UnmapIoRegisrty(Gpf);
  end;
  Timer1.Enabled := True;
end;

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  Memo1.Clear;
end;
end.

どうも、FormCreateの「if not GPIO_Driver.MapIo then」を通ってしまっている様で、
その後のTimer1イベントで、

プロジェクト project1 は、例外クラス'External SIGSEGV'を発生させました。
該当ファイル 'unit1.pas' 該当行72
if Gpf.GetBit(18) = true then

上記のエラーが出てしまいます。

gpio.pasの使い方が間違っているのでしょうか？
それとも、Raspberrypi側で先にやっておかなくてはならない事があるのでしょうか？

どなたかご教授の程、宜しくお願い致します。

←解決時は質問者本人がここをチェックしてください。

戻る