SendMessageのプロセス間通信でエラー (ID：147875)

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SendMessageでプロセス間通信をしたい

プログラムA(送信側)からプログラムB(受信側)にWM_COPYDATAを使い、
３秒(Timer1)に１回文字列を送りたい。
環境：Windows7 Pro , VB 2010 Express

下記プログラムAにおいて  ret = SendMessage・・・  の所で
  「PInvokeStackImbalance が検出されました。
  Message: PInvoke 関数 'Test_WatchDog!Test_WatchDog.Form1::SendMessage' がスタックを不安定にしています。
  PInvoke シグネチャがアンマネージ ターゲット シグネチャに一致していないことが原因として考えられます。
  呼び出し規約、および PInvoke シグネチャのパラメーターがターゲットのアンマネージ シグネチャに
  一致していることを確認してください。」
のエラーが発生する。

Public Class Form1
    Private Const WM_COPYDATA As Integer = &H4A
    Private WH_WatchDog As IntPtr

Public Structure COPYDATASTRUCT
        Public dwData As Integer
        Public cbData As Integer
        Public lpData As String
    End Structure

Private Declare Function FindWindow Lib "user32" Alias "FindWindowA" _
        (ByVal lpClassName As String, _
         ByVal lpWindowName As String) As IntPtr

Private Declare Ansi Function SendMessage Lib "user32" Alias "SendMessageA" _
        (ByVal hwnd As IntPtr, _
         ByVal msg As Integer, _
         ByVal wParam As Integer, _
         ByVal lParam As COPYDATASTRUCT) As Integer

Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Timer1.Tick
        Dim txt As String = "Dog"
        Dim ret As Integer

WH_WatchDog = FindWindow(vbNullString, "WatchDog")	'受信側のハンドル取得

If WH_WatchDog <> 0 Then
             Dim bytearry() As Byte = _
                          System.Text.Encoding.Default.GetBytes(txt)
            Dim len As Integer = bytearry.Length
            Dim cds As COPYDATASTRUCT
            cds.dwData = 0
            cds.cbData = len + 1
            cds.lpData = txt
 
            ret = SendMessage(WH_WatchDog, WM_COPYDATA, 0, cds)		'ここでエラー発生
        End If
    End Sub
End Class

解決のアドバイスをよろしくお願いいたします。

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