ブラウザで参照しているURLをリアルタイムで得るには？

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簡単なフィルタリングソフトを作りたいのですが、
システム(IEなどのアプリケーション)がアクセスしているURLを参照できる方法がいまいちよく分かりません。
専用サーバーを用意する方法以外でお願いします。

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