MMSystem.pasの{ joystick function prototypes }や
MSDNライブラリの関数http://www.microsoft.com/japan/msdn/library/default.asp?url=/japan/msdn/library/ja/jpmltimd/html/Toppage_WindowsMaltimedia.asp
を覗いてみても取得関係の関数しか見つからないのです。
キーボードの入力がSendMessageなどでできるので可能だとは思うのですが。