IPアドレスが判っているプリンタへのデータ転送

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FTPでデータを送る(put)以外にどのような方法がありますか？
いろいろ試してみたいと思いますので、
ご存知の方がいらっしゃいましたらご教示願います。
ええと、初心者なので易しく書いて下さると助かります。

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ドライバが入っているのなら、
通常使うプリンタに設定して、
普通に印刷かければいいかと・・・。

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