パソコンとESP-WROOM-02をUSBシリアル変換で接続する [ATコマンド]

パソコンとESP-WROOM-02を接続するには「USBシリアル変換モジュール」を使用します。今回は「FT232RL」を使用してESP-WROOM-02を操作するATコマンドを発行する方法をご紹介します。

使用部品・材料

総額で約1980円です。(Arduinoは使用しません)

USBシリアル変換モジュールは1つあれば他の用途にも使用できます。また、USBケーブルは「ミニB」です。スマホのマイクロBとは異なりますので注意して下さい。

ドライバのインストール

配線をする前にUSBケーブルでパソコン(PC)とFT232RLを接続します。

Windowsの場合は次のように自動でドライバがインストールされます。インストールが終わるまで待ちましょう。

他のOSや手動でドライバをインストールするにはFTDI社の公式からダウンロードできます。

インストールが終わると「デバイスマネージャー」にUSBシリアルポート(COM?)と表示されます。「?」の部分は環境によって異なります。

次は配線となります。

配線図(実行用)

Arduino IDEでシリアル通信

配線が完了したら、USBケーブルをパソコンとFT232RLに接続します。

Arduino IDEを起動してメニューの[ツール][シリアルポート]で、さきほどのデバイスマネージャで表示されたポートを選択します。

次にIDEのツールバーの一番右にある「シリアルモニター」を開きます。そして、画面右下にある改行コードを「CRおよびLF」、通信速度を「115200bps」に変更します。

テキストボックスに次のコマンドを入力して「送信」ボタンを押します。

OKが表示されれば「ESP-WROOM-02」と接続が出来ています。

「ERROR」などが表示された場合は、何度かこのコマンドを送信してみましょう。それでも、ERRORになる場合は配線が間違っている場合があります。

[バージョンを表示する]

[モードをステーションモード(クライアント/無線LAN子機)にする]

[アクセスポイントに接続]
※SSID、パスワードは各自の環境に合わせてください。
※スマホのテザリングだと接続に3-5分ぐらいかかる場合があります。

[IP情報を表示する]

[切断する]

全て実行するとこのようになります。

この例ではDHCPでIPアドレスを自動で割り振っています。

固定IPアドレスの場合

固定IPアドレスで接続する場合は「AT+CWMODE_DEF=1」の次に

[DHCPの無効]

[固定IPアドレス]
※ip、gateway、netmaskは各自の環境に合わせてください。

[アクセスポイントに接続]

となります。

Tera Termでシリアル通信

Arduino IDEをお持ちでない方は「Tera Term」でも可能です。

最初にシリアル通信とポートを選択して、メニューの[設定][シリアルポート]で次のように変更します。

次にメニューの[設定][端末]で送信の「改行コード」を「CR＋LF」にすればOKです。

ATコマンドはどのターミナルエミュレータを使用しても同じです。

用語集 & メモ

参考サイト

Espressif Systems社 (公式)
ATコマンドの仕様 (英語)
ATコマンド集

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